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固定端轴承使用的是能够承受联合（径向和轴向）载荷的径向轴承。 这些轴承包括：深沟球轴承、双列或配对单列角接触球轴承、自调心球轴承、球面滚子轴承、配组的圆锥滚子轴承、NUP 型圆柱滚子轴承或带 HJ 角圈的 NJ 型圆柱滚子轴承。
对于电机轴承支撑固定端（简称电机固定端）的选择，应考虑以下因素：
（1）被拖动设备的精度控制要求；
（2）电机拖动的负载性质；
（3）轴承或轴承组合必须能承受一定的轴向力。
综合以上三方面的设计要素，在中小型电机中，深沟球轴承更多地被作为电机固定端轴承的首选。
深沟球轴承是*常用的滚动轴承。应用深沟球轴承时，电机轴承支撑系统结构非常简单，保养维护也方便。深沟球轴承主要用来承受径向载荷，但当增大轴承径向游隙时，具备角接触球轴承的特性，可以承受径向和轴向的联合载荷；转速较高又不宜采用推力球轴承时，也可用来承受纯轴向载荷。与深沟球轴承规格尺寸相同的其它类型轴承比较，此类轴承优点为摩擦系数小、极限转速高，缺点为不耐冲击、不适宜承受重载荷。
深沟球轴承装在轴上后，在轴承的轴向游隙范围内，可限制轴或外壳两个方向的径向配合。在径向，轴承与轴采用过盈配合，轴承与端盖轴承室或外壳采用小过盈配合，选用这种配合的*终目标是保证在电机运行过程中，轴承的工作游隙为零或略负，这样轴承的运行性能较好。在轴向，定位轴承与关联零部件的轴向配合，则应结合浮动端轴承系统的具体情况确定。轴承内圈由轴上轴承位限位台阶（轴肩）及轴承挡圈进行限位，轴承外圈则靠轴承与轴承室的配合公差、轴承内外盖止口高度及轴承室长度进行控制。
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