我公司设计的某型
汽车起重机独立悬架车桥主要由转向节1、悬架缸2、车架3、车轮4、轮边减速器5、V形摆臂6、主减速器7组成，如图1所示。其中转向节1、悬架缸2、V形摆臂6组成左、右两侧独立悬架。V形摆臂6是独立悬架的关键部件，在起重机行驶过程中保持转向轮和车架之间的运动关系，并传递纵向、横向、及其他方向的力和力矩，缓解不平路面引起的振动和冲击，保证驾驶员驾驶时的舒适性。
1.转向节 2.悬架缸 3.车架 4.车轮 5.轮边减速器 6.V形摆臂 7.主减速器
V形摆臂结构
改进前，V形摆臂主要由推力杆1、直球销座2、直球销3、橡胶套（4、10）、V形球座5、盖板6、弹性挡圈7、螺栓8、V形球销9、密封罩11、法兰球座12组成，如图2所示。
V形球销9外侧设有硫化橡胶制作的橡胶套10，2者组成球销总成，并使用螺栓8将球销总成安装在法兰球座12上。将球销总成压进V形球座5后，使用弹性挡圈7将球销总成锁住。V形球座5与法兰球座12之间安装密封罩11。V形球座5、2根推力杆1及2个直球销座2通过热铆接组成一体。2个直球销3外侧设有硫化橡胶制作的橡胶套4，组成直球销总成，其与直球销座2也通过弹性挡圈实现轴向锁紧。
1.推力杆；2.直球销座；3.直球销；4、10.橡胶套；5.V形球座；6.盖板；7.弹性挡圈；8.螺栓；9. V形球销；11.密封罩；12.法兰球座
存在问题
改进前的V形摆臂，所用球销总成采用金属球销加硫化橡胶套的方式，其径向弹性好，受力大，具有缓冲作用。但存在以下3个问题：
一是V形摆臂受力集中在V形球销处，车辆在经过坑地或坡地等不平路面时，V形球销轴向承受动载荷很大，容易造成橡胶套撕裂，导致其与球销脱离，可靠性较差、使用寿命较短，且存在安全隐患。二是3个铰接点的橡胶套均需硫化加工，其加工过程较繁琐、制造成本较高。三是球销总成磨损后维修困难，基本上予以报废处理，经济损失较大。
改进方法
为了解决V形摆臂存在的上述问题，我们对其结构进行了改进，主要是将原来3个铰接点的球销加硫化橡胶套结构改为关节轴承结构。关节轴承又称球面
滑动轴承，其结构由一个带内球面的外圈和一个带外球面的内圈组成。
改进后的V形摆臂主要由推力杆1、直球销座2、直球销3、密封罩（4、5、6）、关节轴承（7、8）、V形球座9、盖板10、弹性挡圈（11、12）螺栓13、润滑脂杯14、法兰球座15组成，如图3所示。
V形球座9中的关节轴承7的内、外圈为轴承钢制作，使用螺栓13将关节轴承7、V形球座9、法兰球座15连接起来。V形球座9径向位置设置润滑脂杯，用于润滑关节轴承7。V形球座9与法兰球座15之间安装密封罩4，V形球座9上部安装盖板10，对轴端部进行密封。
V形球座9、2根推力杆1及2个直球销座2通过热铆接组成一体。推力杆1另外2个端部的直球销座2与直球销3之间安装自润滑关节轴承8，并使用弹性挡圈12进行轴向锁住。直球销3两端使用密封罩（5、6）实现轴向密封。
1.推力杆；2.直球销座；3.直球销；4、5、6. 密封罩；7、8.关节轴承；9. V形球座；10.盖板；11、12.弹性挡圈；13.螺栓；14.润滑脂杯；15. 法兰球座
改进效果
改进后V形摆臂的2个直球销座端选用了自润滑关节轴承，其外圈与内圈之间设有特殊的自润滑衬垫，无需补充润滑剂，可保持外、内圈之间的滑动润滑。直球销两端均安装密封罩，可防止杂物进入。
改进后的V形摆臂具有以下3个优点：一是将V形摆臂3个铰接点橡胶对金属的干摩擦，改进为关节轴承的油脂润滑，提高了V形摆臂承载能力及抗重载冲击能力，提高了安全性、可靠性差和使用寿命。二是改进后的V形摆臂简化了加工和装配工序，提高了生产效率。三是改进后的V形摆臂关节轴承磨损后容易更换，减少了经济损失。
