数控铣床主轴箱突然下滑故障的排除

介绍采用开环控制数控铣床伺服电机抱闸的电气控制工作原理，分析铣床在开机或在加工过程遇急停时主轴箱突然下滑的故障原因，提出对抱闸控制的电气线路进行改进。改进后的电路符合电气控制要求，保护了人身和设备安全，节省了制造厂要求更换数控系统的昂贵费用。
　　关键词：数控铣床；主轴箱（Z轴）；突然下滑；抱闸控制；电气线路；改进
　　0　引言
　　笔者公司购进的两台数控铣床，数控系统型号为GSK990M，伺服驱动系统型号为DA98—14。使用大约两年后，发现机床在开机或加工过程中遇急停状态时，主轴箱（Z轴）出现瞬间向下滑行约15cm的现象，给人身和设备产生严重的安全隐患。笔者试图通过以下三种方法来维修：（1）怀疑Z轴电机抱闸磨损引起摩擦力变小，更换电机；（2）增加平衡块的重量；（3）调整Z轴导轨与镶条的间隙，结果都未能解决Z轴下滑问题。*后通过对电气控制线路的认真分析，提出抱闸的电气控制电路的改进，解决了主轴箱突然下滑问题，消除了安全隐患，节省了制造厂提出更换数控系统的昂贵费用。
　　1　机床抱闸电气控制原理和故障分析
　　1.1机床抱闸的电气控制原理
　　机床使用GSK990M开环控制数控系统，Z轴伺服电机带抱闸制动装置，抱闸的工作电源为DC24V，通过外部接触器、继电器控制而不是数控系统内部控制，抱闸得电打开，失电抱紧。轴上的主轴箱通过链条与床身后的重量平衡装置相连且主轴箱与平衡块重量相当，抱闸信号是重力轴控制下滑的有效手段，通常将伺服系统准备好信号作为抱闸打开的一个必要条件。理论上，只要抱闸信号与伺服电机驱动使能信号的时序符合控制要求，在开机、加工过程突然断电或遇紧急停止情况时，即使抱闸信号由于负载动作的延时也不会大幅度地下滑^[1]。
　　1.2机床的故障分析
　　数控铣床经过两年的使用，在机械装置方面，抱闸制动器、链轮、丝杆、导轨等由于机械磨损引起摩擦力变小，会产生主轴箱与平衡块出现不平衡状态，同时产生主轴箱下滑的原因还有控制伺服电机抱闸装置的线路设计不合理、系统参数设置不合理、电机选型不当（制动器额定力矩偏小）等引起。本文所提及的数控铣床是由于机床电气线路设计不合理引起机床在开机或加工过程中遇急停状态时，主轴箱（Z轴）出现瞬间向下滑行。从机床的控制线路可以看出，机床在开机时，抱闸得电即时打开，而伺服驱动器从得电到伺服电机激励需要一定的延时，这样出现了抱闸得电时间超前伺服电机激励的时间，引起主轴箱因重力下滑；当机床遇急停状态时，抱闸处于得电打开状态。伺服电机无励磁，同样引起主轴箱因重力惯性下滑。
　　2　电路的改进和故障的解决
　　2.1机床在开机时，主轴箱（Z轴）出现瞬间向下滑行故障的解决方法
　　电路改进前机床的开机过程，相关电路见图1～图3^[2]。工作过程：机床上电一继电器KA1线圈得电（无急停、超程和电机过载状态时）启动NC继电器KA2线圈得电自锁继电器KA3线圈得电一接触器KM1、KM2、KM3、KM4线圈得电（接触器KM2、KM3分别控制伺服驱动器的控制电源和驱动电源）Z轴电机抱闸因KM4得电打开，伺服驱动器因接触器KM3得电使伺服电机激励，产生力矩防止主轴箱下滑。但是由于时序不同步，电机抱闸（外控）得电打开时间超前伺服电机产生激励时间（大约1秒），造成主轴箱瞬间向下滑行。

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